中国工程院院士樊邦奎教授在CCF-GAIR大会带来了题为《无人机与人工智能初探》的主题演讲。作为国内勘察无人机和无人机作战领域底层技术专家和奠基人，樊邦奎教授首先回顾了无人机自动化的发展历程，然后分析了无人机对人工智能技术的各种需求，最后针对无人机+人工智能相互结合的未来进行了展望。

樊邦奎教授认为：无人机的核心是控制系统，自动化的确解决了无人机的自动控制问题，但是对于使用者更有意义的任务自主化问题却没有提供帮助，而这一点正是无人机需要人工智能的原因。

樊邦奎教授表示，无人机自动化经历了如下3个发展阶段：

1.以陀螺仪控制和基础雷达导航为技术核心的手动控制时代;

2.以惯性导航系统控制和地面无线电定位系统为技术核心的半自动控制时代;

3.最后到达了今天的以卫星/惯性组合方式实现自我导航，利用专用数据链遥控和跟踪定位，可实时修改空中航线的自动化无人机时代。

虽然我们已经迎来了无人机自动化时代，但是樊邦奎教授认为：无人机的核心是控制系统，自动化的确解决了无人机的自动控制问题，但是对于使用者更有意义的任务自主化问题却没有提供帮助，而这一点正是无人机需要人工智能的原因。

对于无人机对人工智能的需求点，樊邦奎教授认为主要分为如下3个部分：

1.智能飞行。其中包括了感知与规避，灵活容错，目标跟踪，路径规划等具体功能，涉及到的技术关键在于飞行时的智能控制、空域的灵活整合和完备的环境适应。

2.智能协同。其中包括了执行任务协同和位置共享等具体功能，涉及到协同指挥控制、协同态势生成与评估，协同语意交互等技术关键点。

3.智能任务。即无人机可以自主判断下一步需要做什么，然后自己给自己下达命令。其中涉及的关键技术包括语音、文字和图像的模式识别控制，人工神经网络的神经控制和模糊集合的模糊控制等技术关键。

关于无人机+人工智能的未来，樊邦奎教授表示：从前是有人机的时代，今天是无人机和有人机相互协作互补的时代，而未来，将会是属于无人机的时代。

更具体地讲，无人机将从以下3个方面影响我们的未来：

1.智能化无人机将改变人们的生活方式，例如无人机送快递等。

2.智能化无人机将改变产业模式，例如自动化无人机工业生产等。

3.智能化无人机将改变未来的战争形式，例如美国的死神号和捕食者号等无人侦查机和轰炸机。

最后，樊邦奎教授说：“未来将是一个家家都有机器人，人人都有无人机的时代”，而我们也注定将与这些智能化产品共存。

来源：樊邦奎

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